2点間の方角

2点間の方角を知りたくて調べていて，あるサイトにコードが書かれていたのですがなぜそのコードで求められるのかが理解できないです．
実際のコード
public static int getDirection(double latitude1, double longitude1, double latitude2, double longitude2) {
    double lat1 = Math.toRadians(latitude1);
    double lat2 = Math.toRadians(latitude2);
    double lng1 = Math.toRadians(longitude1);
    double lng2 = Math.toRadians(longitude2);
    double Y = Math.sin(lng2 - lng1) * Math.cos(lat2);
    double X = Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) - Math.sin(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.cos(lng2 - lng1);
    double deg = Math.toDegrees(Math.atan2(Y, X));
    double angle = (deg + 360) % 360;
    return (int) (Math.abs(angle) + (1 / 7200));
}
まずtoRadiansはリファレンスを読むと「度で計測した角度を、相当するラジアンに変換します。」とあります．
このメソッドの引数は経度，緯度だと思うので各値はdouble型の座標を表すものだと思います．
なのになぜ，座標を渡してラジアンに変換するのか。。。
その後のsin，cosを使った計算も分かりません．
arctanの所は2点間の角度を求める，ということしか分かりません(原理が分からない)
書いていて気づいたのですが，全部分からないですね笑
1行ごとに何をしているのかが全く理解できてないです．
プログラムではなく数学の知識ですが，教えて頂きたいです．