抽象クラスのインナークラスのインスタンスを生成する方法

例えば以下のように、
public abstract class Test {
....
    public Test2 extends Test {
        ....
    }
    public Test3 extends Test {
        ....
    }
}
という構成のクラスがあって、Test2やTest3のインスタンスを作りたい時、
Test2 tmp = new Test.Test2();　や
Test3 tmp = new Test().new Test3();　などでは生成できないことは理解しました。

そこで、抽象クラスであるTestにpublic abstract staticな↓のファクトリメソッドを作り、それを継承させればよいのでは、と思いました。
親：
public static abstract Class<? extends Test> createInstance();
子：
@Override
public static Test2 createInstance() {
    return new Test2();
}
しかし、このコードだと、親では「型 Test の 抽象メソッド createInstance は public または protected の可視性修飾子のどちらか 1 つのみをセットできます」が、子では「戻りの型は Test.createInstance() と互換性がありません」というエラーが出てしまいます。

インスタンス生成したいクラスでTest2等を継承する以外の方法で、どうやればインスタンスを取得できるでしょうか？
また、エラーはなぜ出てきてしまうのでしょうか？
教えて下さい。