Java2SDK実装におけるトラブル

基本事項−２．Java2SDK実装方法　に従いJDKをインストールし、HelloWorld.javaのコンパイルには成功したのですが、実際に実行しようとすると
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld
と出てきて実行できません。プログラムの記述が間違っていたのかと思いましたが、サイトに記載されたものをコピペしただけですし、他にプログラムをつくって動かしてみても同様の結果でした。

一体何がいけなかったのでしょうか？おわかりになる方いらっしゃいましたら是非教えてください。