Eclipseを使ってのiアプリ作成について

はじめまして
直人といいます。
Javaアプリ作成はまじめてで、あるiアプリ作成サイトでプログラムの勉強をしようとしているのですが、Eclipseを使っているときに、Dojaを起動しようとすると
【com.nttdocomo.eclipse.DoJaBuildException: Failed create jarD:\eclipse\workspace\HelloWorld\bin\HelloWorld.jar】
というエラーがでてしまって、Dojaを動かすことができません。
環境設定のPATHにもちゃんと「D:\jdk1.5.0_06\bin」という感じで当てています。
これはどのように解決すればよろしいのでしょうか？
設定方法が間違っているのでしょうか？
ご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけないでしょうか？よろしくお願いします。