Exceptionエラーについてお尋ねします

同じ内容の質問があったのですが、わたしは今日はじめてjavaを使わせてもらいわけが分からないもので質問させてください。このサイトのサンプルプログラム”HelloWorld.java"をコンパイルさせた.classファイルを実行すると Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld と出て Hello World!! というメッセージが表示されません。なにせど素人なので何が悪いのか分かりません。原因と解決策をどなたか教えてください。